Prof. nzw. dr hab. inż. Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. Kierownik Pracowni Inżynierii Rehabilitacyjnej w Instytucie Inżynierii Precyzyjnej i Biomedycznej. Członek Polskiego Towarzystwa Biomechaniki, członek Komitetu Inżynierii Biomedycznej SEP. Specjalista w zakresie biocybernetyki i inżynierii biomedycznej. Odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi oraz Medalem Komisji Edukacji Narodowej.

Pochowany na Cmentarzu Bródnowskim w Warszawie PMB-1-55.