Rektor Politechniki Warszawskiej w latach 1990-1996 Prof. dr hab. inż. Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa.  Przez wiele lat (1970-1981, 1987-1990) kierował Zakładem Podstaw Konstrukcji, był wicedyrektorem Instytutu Mechaniki Stosowanej (1970-1971) oraz dyrektorem Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej (1971-1981). W latach 1969-1971 pełnił funkcję prodziekana Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa, a w latach 1973-1975 był dziekanem tego Wydziału, Prorektor (1981-1987). Przewodniczący Konferencji Rektorów Uczelni Warszawskich w latach 1993-1996. Założyciel i pierwszy prezes (1992-1998) Polskiego Forum Akademicko-Gospodarczego, a w latach 1998-2009 jego prezes honorowy. W 2001 roku otrzymał doktorat honoris causa Politechniki Warszawskiej. Był też doktorem honoris causa Wojskowej Akademii Technicznej (1996).

Pochowany na Cmentarzu Powązkowskim (15-III-27)