Prof. dr hab. Wydziału Matematyki i Nauk Informacyjnych, współtwórca szkoły geometrii różniczkowej w PW, w szczególności zastosowań w kosmologii i teorii czasoprzestrzeni. Długoletni kierownik Zakładu Geometrii Różniczkowej w Instytucie Matematyki byłego Wydziału Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, zastępca dyrektora Instytutu Matematyki 1973-1978, kierownik Studium Doktoranckiego 1978-1982, członek Komitetu Redakcyjnego Demonstratio Mathematica.
Pochowany na Cmentarzu Bródnowskim (9E, rząd 1, grób 17)